1. Hydraulisch aangedreven type: Hydraulisch aangedreven robotarmen bestaan doorgaans uit een aandrijfsysteem dat bestaat uit hydraulische actuatoren (verschillende cilinders, hydraulische motoren), servokleppen, oliepompen en olietanks. De actuatoren voeren vervolgens het werk uit. Ze hebben meestal een groot hefvermogen (tot enkele honderden kilogrammen of meer). Hun kenmerken omvatten een compacte structuur, soepele werking, slag- en trillingsbestendigheid en goede explosie-bestendige prestaties. Hydraulische componenten vereisen echter een hoge productieprecisie en afdichtingsprestaties; anders zullen olielekken het milieu vervuilen.
2. Pneumatisch aangedreven type: Het aandrijfsysteem bestaat doorgaans uit cilinders, kleppen, luchttanks en luchtcompressoren. De kenmerken zijn onder meer gemakkelijke luchttoevoer, snelle bediening, eenvoudige structuur, lagere kosten en eenvoudig onderhoud. De snelheidsregeling is echter moeilijk en de luchtdruk mag niet te hoog zijn, wat resulteert in een lager hefvermogen.
3. Elektrisch aangedreven type: Elektrische aandrijving is de meest gebruikte aandrijfmethode voor robotarmen. De kenmerken zijn onder meer een gemakkelijke stroomvoorziening, snelle respons, grote aandrijfkracht (gekoppelde typen kunnen tot 400 kg heffen), gemakkelijke signaaldetectie, transmissie en verwerking, en de mogelijkheid om verschillende flexibele besturingsschema's toe te passen. De aandrijfmotor maakt doorgaans gebruik van een stappenmotor, waarbij DC-servomotoren (AC) de primaire aandrijfmethode zijn. Vanwege de hoge snelheid van de motor is meestal een reductiemechanisme vereist (zoals harmonische aandrijving, RV cycloïdale pinwheel-aandrijving, tandwielaandrijving, schroefaandrijving en meer--staafmechanisme). Sommige robotarmen zijn begonnen motoren met hoog-koppel en lage- snelheid te gebruiken zonder reductiemechanismen voor directe aandrijving (DD), wat het mechanisme vereenvoudigt en de regelnauwkeurigheid verbetert.
4. Type mechanische aandrijving: Mechanische aandrijvingen worden alleen gebruikt in situaties waarin de actie vast is. Over het algemeen wordt een nok-mechanisme gebruikt om de gespecificeerde actie te bereiken. De kenmerken zijn betrouwbare werking, hoge werksnelheid en lage kosten, maar het is niet eenvoudig aan te passen.
