1. Zorg ervoor dat water, elektriciteit en gas direct beschikbaar zijn en dat de veiligheidsdeur- en lichtgordijnalarmen zijn uitgeschakeld.
2. Verplaats in de handmatige robotmodus de robotcursor naar de alarmbalk en druk op "Alles bevestigen" om te bevestigen dat de lasfunctie is ingeschakeld (de blauwe knop in de linkerbenedenhoek van het lesscherm mag niet zijn doorgestreept).
3. Selecteer op de robotteachhanger de invoer-/uitvoerinterface en controleer of de werk- en werkvoltooiingssignalen van de robot zijn gereset. Als dit niet het geval is, stelt u ze opnieuw in. Zet vervolgens de statusselectieschakelaar op de robotteachhanger in de automatische modus. De programmawijzer op de leerhanger moet dan naar het CELL-hoofdprogramma wijzen. {Als de programmawijzer niet naar het CELL-hoofdprogramma wijst, zet u de statusselectieschakelaar op de robot-leerhanger in de handmatige modus, gaat u vervolgens naar de map R1, selecteert u het celprogramma (druk op Enter) en schakelt u vervolgens de statusselectieschakelaar terug naar de automatische modus.} De robot schakelt over naar de automatische bedrijfsmodus.
4. Druk op de alarmresetknop op het hoofdbedieningspaneel en zet de keuzeschakelaar voor handmatig/onderhoud/automatisch op automatisch.
5. Controleer of de programmawijzer op de programmeereenheid naar het CELL-hoofdprogramma wijst.
6. Schakel de servovoeding in: Druk op de servovoedingsknop op de bedieningskast om tegelijkertijd de servovoeding van de klepstandsteller in te schakelen. Het bijbehorende groene servovoedingslampje gaat branden en het rode alarmresetlampje moet uit zijn. Als het niet is uitgeschakeld, drukt u een paar keer op de alarmresetknop. Druk vervolgens op de startknop (2s). De bijbehorende indicatielampjes gaan tegelijkertijd branden en het werkstation gaat naar de automatische bedrijfsstatus.
