Belangrijkste technische parameters

Parametercategorie	Specifieke specificatie	Kernfunctie
Armspanwijdte	1000 mm	Dekt nauwkeurig het werkingsbereik van "Transportband 1 - Detectiegebied - Transportband 2", en voldoet aan de eisen van materiaalsortering op korte- afstand en positiecorrectie.
Herhaal positioneringsnauwkeurigheid	±0,1 mm	Garandeert de correctienauwkeurigheid van de materiaaloriëntatie en -positie, waardoor sorteerfouten van materiaal als gevolg van positioneringsafwijkingen worden vermeden.
Maximale belasting	3 kg	Vervoert op stabiele wijze kleine en verspreide materialen (zoals elektronische componenten, kleine plastic onderdelen, enz.) en past zich aan de belastingsvereisten van het beoogde sorteerscenario aan.
Vermogenscapaciteit	3,18 kVA	Levert stroom voor het robotlichaam, het 2D vision-integratiesysteem en hulptransportbanden, waardoor een stabiele stroomvoorziening voor het hele sorteerproces wordt gegarandeerd.
Gewicht van de uitrusting	Ongeveer 104 kg	Behoudt de structurele stabiliteit van de robot tijdens bedrijf en vermindert de impact van trillingen van de transportband op de sorteernauwkeurigheid.
Beschermingsklasse	IP40	Bestand tegen licht stof in de sorteeromgeving, beschermt de bewegende delen en het zichtsysteem van de robot en verlengt de levensduur van de apparatuur.

101

Voordelen en toepassingsgebieden

(I) Kernvoordelen

Hoge-precieze positioneringscorrectie

Dankzij een herhaalpositioneringsnauwkeurigheid van ±0,1 mm kan de robot nauwkeurig reageren op signalen van het 2D-visiesysteem, de oriëntatie en positie van materialen snel aanpassen en zorgen voor een uniforme houding van materialen na het sorteren.

Samenwerking met 2D-visie

Uitgerust met een 2D-visie-integratiesysteem kan het in real-time detecteren of de positie en oriëntatie van materialen voldoen aan vooraf ingestelde normen, en automatisch correctie-instructies activeren zonder handmatige tussenkomst, waardoor de mate van sorteerautomatisering wordt verbeterd.

Aanpassing aan transportbandprocessen

Sluit naadloos aan op transportband 1 en transportband 2 en kan het sorteerritme synchroon aanpassen aan de loopsnelheid van de transportbanden, waardoor materiaalophoping of ontbrekende sortering wordt vermeden en een efficiënt en soepel sorteerproces wordt gegarandeerd.

(II)Toepassingsvelden en compatibele materialen

Categorie toepassingsscenario	Specifieke applicatieobjecten	Aanpasbare materialen
Elektronische productie-industrie	Kleine weerstanden, condensatoren, chipdragers, connectoren en andere elektronische componenten	Kunststoffen, metalen, keramiek
Lichte industrie	Cosmetische monsters, kantooraccessoires (zoals pendoppen, knopen), kleine onderdelen van voedselverpakkingen	Kunststoffen, papier, composietmaterialen
Auto-onderdelen	Kleine gespen, kabelboomconnectoren, micro-sensorbehuizingen	Kunststoffen, lichte metalen

(III)On-simulatie op locatie en structurele afsluiting--weergave

product-1094-946

Figuur 2.1 Diagram van fysiek object op-site

Materiaal transportband

Eindzuignaparmatuur

Robot elektrische schakelkast

2D Vision-integratiesysteem

2D Vision-camera

Figuur 2.2 Close--diagrammen van elke component

De kernworkflow van de sorteerrobot is als volgt:
1. Operators plaatsen de te sorteren materialen in batches op transportband 1; Transportband 1 start en transporteert de materialen naar het 2D-visiedetectiegebied.
2.Het 2D Vision Integration System voert realtime- detectie uit op de materialen om te bepalen of hun oriëntatie en positie voldoen aan de vooraf ingestelde normen.
3. Als er een abnormale materiaalhouding wordt gedetecteerd, stuurt het systeem onmiddellijk een signaal naar de robot; Nadat de materialen binnen het werkbereik van de robot zijn gekomen, zuigt de robot ze op voor positiecorrectie.
4. De robot plaatst de gecorrigeerde materialen op transportband 2, wordt vervolgens gereset naar de standby-positie en wacht tot de volgende materialen het werkbereik van de robot binnenkomen voordat ze op transportband 2 worden geplaatst. Deze cyclus herhaalt zich.

Suggesties voor het gebruik van bijpassende apparatuur

01/

Vereisten voor aanpassing aan de omgeving:Het wordt aanbevolen om de robot in een droge omgeving te gebruiken, zonder veel stof en direct fel licht. Sterk licht zal de detectienauwkeurigheid van het 2D-visiesysteem verstoren, terwijl stof de transmissiedelen van de transportband kan blokkeren, waardoor de soepelheid van het sorteerproces wordt aangetast.

02/

Belangrijkste punten vóór de inbedrijfstelling:Concentreer u vóór het eerste gebruik op het kalibreren van de coördinatenmatchingsgraad tussen het 2D-visiesysteem en de robot om ervoor te zorgen dat de detectiegegevens nauwkeurig overeenkomen met de actie-instructies van de robot; test tegelijkertijd de coördinatie tussen de snelheid van de transportband en het sorteerritme van de robot om gaten in de materiaalverbinding te voorkomen.

03/

Dagelijkse onderhoudsinhoud:

Reinig de lens van het 2D-visiesysteem vóór dagelijks gebruik om stof of vlekken op het lensoppervlak te verwijderen en de detectienauwkeurigheid te garanderen.

Controleer wekelijks de spanning van de transmissieriemen van transportband 1 en transportband 2 en pas deze indien nodig aan om afwijkingen in de materiaaltransporten als gevolg van het slippen van de band te voorkomen.

Controleer maandelijks de smering van de bewegende gewrichten van de robot, voeg speciale smeermiddelen toe en controleer tegelijkertijd de stabiliteit van de stroomleidingen en de verbindingsleidingen van het vision-systeem.

Reinig regelmatig de restmaterialen op het oppervlak van de transportband om de transportband schoon te houden en te voorkomen dat restmaterialen de daaropvolgende detectie en sortering van materialen beïnvloeden.