Belangrijkste technische parameters

Parametercategorie	Specifieke specificatie	Kernfunctie
Armspanwijdte	1587 mm	Past zich aan de smalle werkruimte van stempelwerkplaatsen aan, voldoet aan de laad- en lospadvereisten van kleine en middelgrote -werkstukken (zoals stempelonderdelen voor auto's, plaatwerkonderdelen voor huishoudelijke apparaten) en kan flexibel bewegen tussen de transportband en de stempelpers om de bezettingsgraad van de indeling van de werkplaatsapparatuur te verbeteren.
Herhaal positioneringsnauwkeurigheid	±0,05 mm	Zorgt ervoor dat de eindzuignap de werkstukken nauwkeurig vastpakt en in de stempelpersvorm plaatst, vervorming van het werkstuk en schimmelschade veroorzaakt door positioneringsafwijkingen vermijdt en de maatconsistentie van batch-stempelonderdelen garandeert.
Maximale belasting	10 kg	Stabiel draagt verschillende stempelwerkstukken (zoals dunne stalen platen) en de eindzuignapbevestiging, voorkomt onstabiel oppakken/plaatsen van werkstukken en vallen van werkstukken veroorzaakt door belastingsschommelingen, en handhaaft de stabiliteit van het continu laden en lossen van apparatuur.
Vermogenscapaciteit	5,06 kVA	Levert stroom aan het robotlichaam, het besturingssysteem en het luchtcircuitbesturingssysteem van de eindzuignapbevestiging, zorgt voor de afstemming van het vermogen van alle componenten onder de werkomstandigheden van hoog- het oppakken/plaatsen van werkstukken bij het stempelen, en voorkomt dat de beweging van de apparatuur vastloopt als gevolg van onvoldoende stroomvoorziening.
Gewicht uitrusting	Ongeveer 152 kg	Brengt de stabiliteit van de mechanische structuur en bewegingsflexibiliteit in evenwicht, vermindert de trillingen die worden gegenereerd wanneer de robot -werkstukken op hoge snelheid oppakt/plaatst (zoals het aansluiten van twee stempelpersen voor secundair vormen) en verbetert de positionerings- en plaatsingsnauwkeurigheid van werkstukken verder.
Beschermingsklasse	Pols IP54, behuizing IP40	Voorkomt dat metaalspanen, smeerolienevel en stof in de stempelwerkplaats binnendringen, beschermt interne circuits en bewegende delen tegen vervuiling, vermijdt nauwkeurigheidsproblemen met robotbewegingen veroorzaakt door vastlopen van onzuiverheden en verlengt de levensduur van de apparatuur.

product-1600-1068

Voordelen en toepassingsgebieden

(I) Kernvoordelen

1. Nauwkeurige en stabiele positionering van het werkstuk:Vertrouwend op de herhaalnauwkeurigheid van ± 0,05 mm, gecombineerd met de stabiele adsorptie van de eindzuignapbevestiging (om te voorkomen dat het werkstuk wegglijdt en afwijkt), zorgt het ervoor dat werkstukken nauwkeurig in de stempelmal passen, waardoor de hoeveelheid stempelafval wordt verminderd die wordt veroorzaakt door een verkeerde uitlijning van het werkstuk. Het kan actiekoppeling en koppeling met de stempelpers realiseren, waardoor synchronisatiefouten bij handmatig laden en lossen worden vermeden.

Verbeterde productie-efficiëntie:Maakt snelle, continue en stabiele geautomatiseerde bewerkingen- mogelijk, waardoor de impact van handmatige vermoeidheid en stemmingswisselingen wordt vermeden en productieonderbrekingen worden verminderd. Het ondersteunt gelijktijdige werking op meerdere- stations en 24/7 non- werking, en kan de stempelcyclustijd verkorten door paden te optimaliseren en het aantal inactieve slagen te verminderen, waardoor de efficiëntie aanzienlijk wordt verbeterd in productiescenario's met hoge- volumes en hoge- herhaalbaarheid, terwijl de uitvaltijd als gevolg van matrijswissels of onderhoud wordt verminderd.

Aanzienlijk verbeterde veiligheid:Vervangt handmatig werk in gevaarlijke stempelomgevingen, waardoor het risico op direct contact tussen personeel en apparatuur wordt verminderd. Het is uitgerust met uitgebreide veiligheidsmaatregelen zoals noodstop en botsingsdetectie, die de machine onmiddellijk kunnen stoppen in geval van afwijkingen, waardoor de kans op veiligheidsongevallen zoals mechanisch letsel effectief wordt verminderd.

(II)Toepassingsvelden en compatibele materialen

Categorie toepassingsscenario	Specifieke applicatieobjecten	Aanpasbare materialen
Automotive stempelonderdelenveld	Binnenpanelen van autodeuren, chassisbeugels, kofferdeksels, stoelrails	Koud-gewalste staalplaten, thermisch-gegalvaniseerde staalplaten, hoog-gelegeerde staalplaten
Plaatwerkonderdelen voor huishoudapparatuur Veld	Eindkappen van de binnentrommel van de wasmachine, behuizingen van de buitenunit van de airconditioner, deurpaneelframes van de koelkast, holtes voor magnetrons	Koud-gewalste staalplaten, kleur-gecoate staalplaten, dunne platen van aluminiumlegering
Hardware-accessoires veld	Verdeelkastbehuizingen, plankverbinders, scharnierbodems, keukengereibeugels	Warm-gewalste staalplaten, gegalvaniseerde staalplaten, roestvrijstalen platen

(III)On-sitesimulatie en structurele close--weergave

Figuur 2.1 Diagram van fysieke objecten op locatie

Stempelsimulator

Robot elektrische schakelkast

Vaste verhogingsbasis voor robot

Eind armatuur

Materiaal transportband

Figuur 2.2 Close--diagrammen van elke component

Het kernwerkproces van de stempelrobot is als volgt:

1. De operator plaatst de te bewerken werkstukken netjes aan het begin van de transportband, waardoor een uniforme afstand tussen de werkstukken wordt gewaarborgd; controleert tegelijkertijd de luchtdichtheid van de zuignapbevestiging aan het einde en de dichtheid van de luchtcircuitaansluitingen om luchtlekkage tijdens adsorptie te voorkomen.

2. Start het besturingssysteem en de transportband, past de adsorptiedruk van de eindzuignapbevestiging aan (ingesteld op basis van het materiaal en het gewicht van het werkstuk) en zorgt ervoor dat het werkstuk stabiel kan worden geadsorbeerd zonder vervorming.

3. Gebruikt de leerhanger om de bewegingstrajecten van respectievelijk de laadrobot en de losrobot te demonstreren: de laadrobot moet het traject voltooien van "werkstukken oppakken van de transportband → werkstukken in de mal van de eerste stanspers plaatsen"; de losrobot moet het traject voltooien van "werkstukken oppakken van de eerste stanspers → werkstukken in de tweede stanspers plaatsen (voor scenario's met secundaire vorming)" of "werkstukken oppakken van de eerste stanspers → werkstukken op de transportband plaatsen (voor scenario's met enkele vorming)". Als er een afwijking in het traject zit, kan er opnieuw worden aangeleerd en aangepast.

4. Nadat u hebt bevestigd dat het traject correct is, stelt u de bedrijfsparameters in (zoals de werkstukpik- en plaatsingssnelheid van de robot, het actieverbindingsinterval met de stempelpers en de snelheid van de transportband).

5. Start de apparatuur: de transportband transporteert de te verwerken werkstukken naar de verzamelpositie en de laadrobot beweegt tegelijkertijd naar de verzamelpositie om het werkstuk te adsorberen en volgens het traject in de eerste stanspers te plaatsen. Nadat de stanspers het vormen heeft voltooid, haalt de ontlaadrobot het werkstuk uit de eerste stanspers en plaatst dit naar behoefte in de tweede stanspers (voor secundaire vervorming) of op de transportband (voor enkele vervorming). Tijdens het proces kunnen de adsorptiestatus van het werkstuk en de acties van de apparatuur worden geobserveerd via het monitoringsysteem, en er kan een noodpauze worden geactiveerd als er afwijkingen worden gevonden.

6. Nadat de bewerking is voltooid, wordt de robot automatisch gereset en stopt de transportband met lopen. De operator kan de bewerkte werkstukken op de transportband neerhalen voor maatinspectie, terwijl hij de resterende onzuiverheden op het oppervlak van de zuignapbevestiging schoonmaakt en controleert op luchtlekkage in het luchtcircuit.

Suggesties voor het gebruik van bijpassende apparatuur

01/

Vereisten voor de werkomgeving:Houd het werkgebied schoon en opgeruimd, ruim stempelafval en olievlekken onmiddellijk op om te voorkomen dat overmatig stof en vuil de werking van de apparatuur beïnvloeden; redelijkerwijs de lay-out van de apparatuur plannen, waarbij voldoende bedienings- en onderhoudsruimte tussen de robot, de stempelpers, de transportband en andere apparatuur wordt gegarandeerd om signaalinteractie en personeelsoperaties te vergemakkelijken.

02/

Onderhoud van kerncomponenten:Controleer de luchtdichtheid en slijtagegraad van de zuignappen en vervang beschadigde of verouderde zuignappen tijdig om de stabiliteit en positioneringsnauwkeurigheid van het grijpen van het werkstuk te garanderen; maak het leerhangerscherm en de knoppen schoon, controleer de stevigheid van de bedrading van het besturingssysteem en maak regelmatig een back-up van het robotprogramma om programmaverlies of -schade te voorkomen.

03/

Dagelijkse onderhoudsinhoud:Dagelijkse controle: Inspecteer of het uiterlijk van de robot, stanspers en andere apparatuur botsingen of vervormingen vertoont en of de verbindingsdelen zoals luchtleidingen en kabels los zitten of verouderd zijn; tijdig omgaan met potentiële gevaren.
Regelmatige controle: Inspecteer elk gewricht van de robot en voeg speciaal smeermiddel toe om gewrichtsslijtage te voorkomen en de flexibiliteit en herhaalde positioneringsnauwkeurigheid van de beweging van de robot te garanderen; controleer de slijtage en vervorming van de mal en vervang kwetsbare mallen tijdig op basis van de productiefrequentie en de kwaliteit van het werkstuk om verminderde nauwkeurigheid van het stempelonderdeel of schade aan apparatuur veroorzaakt door malproblemen te voorkomen.