Belangrijkste technische parameters

Parametercategorie	Specifieke specificatie	Kernfunctie
Armspanwijdte	1587 mm	Geschikt voor smalle werkruimtes en voldoet aan de behoeften op het gebied van spuitlakken op meerdere-oppervlakken van kleine en middelgrote- werkstukken (bijvoorbeeld auto-onderdelen, hardwarebehuizingen). Het vermindert de vloeroppervlakte van de apparatuur en verbetert de flexibiliteit van de werkplaatsindeling.
Herhaal positioneringsnauwkeurigheid	±0,05 mm	Zorgt ervoor dat het spuitpistool nauwkeurig langs het vooraf ingestelde pad beweegt, waardoor gemiste verfspuiten of overlappend spuiten als gevolg van trajectafwijkingen wordt vermeden, en garandeert consistentie in verffilmdikte en kleur over verschillende werkstukken.
Maximale belasting	10 kg	Ondersteunt op stabiele wijze het spuitpistool, de verftoevoerleiding van de membraanpomp en accessoires voor het monitoren van verffilms. Het voorkomt onstabiele spuitsnelheden veroorzaakt door schommelingen in de belasting en zorgt voor een stabiele, continue werking van de apparatuur.
Vermogenscapaciteit	5,06 kVA	Levert stroom aan het robotlichaam, het Huacheng-besturingssysteem en de membraanpomp. Het zorgt ervoor dat alle componenten op elkaar afgestemd zijn onder complexe spuitomstandigheden en voorkomt dat apparatuur abnormaal start-stopt vanwege onvoldoende stroomvoorziening.
Gewicht uitrusting	Ongeveer 152 kg	Brengt de stabiliteit en flexibiliteit van de mechanische structuur in evenwicht, vermindert trillingen die worden gegenereerd door de robotarm tijdens sturen op hoge- snelheid (bijvoorbeeld spuiten op randen en hoeken van werkstukken) en verbetert verder de nauwkeurigheid van spuitposities.
Beschermingsklasse	Pols IP54, behuizing IP40	Blokkeert verfneveldruppels, vluchtige oplosmiddelgassen en werkplaatsstof dat ontstaat tijdens het spuiten. Het beschermt interne circuits en bewegende delen tegen verferosie en verlengt de levensduur van de apparatuur.

product-1600-1094

Voordelen en toepassingsgebieden

(I) Kernvoordelen

01/

Programmering-Gratis lesgeven, flexibeler Dual-Aanpassing aan stations:Uitgerust met een programmeervrij -leersysteem hoeven operators alleen maar het leerpistool vast te houden en achtereenvolgens het spuitpad voor de werkstukken op Station 1 en Station 2 te demonstreren; het systeem registreert automatisch het dubbele-stationtraject en de schakellogica van het roterende platform. Er is geen codering vereist en bij het wisselen van productielijnen voor nieuwe werkstukken kan het spuitprogramma met twee-stations in korte tijd worden opgezet.

02/

Verdubbelde productie-efficiëntie:Terwijl de robot verf op het werkstuk op Station 1 spuit, kan de operator tegelijkertijd het "ontladen van het geverfde werkstuk + het laden van het nieuwe werkstuk" op Station 2 voltooien. Na het wisselen van station begint het spuiten op Station 2 onmiddellijk. Vergeleken met de modus met één-station wordt de productiecapaciteit met één-ploegendienst met meer dan 40% verhoogd.

03/

Sterkere procescompatibiliteit: Geschikt voor werkstukken waarvoor "meerdere- oppervlakken stapsgewijs-voor-staps gespoten moeten worden" (de voor- en zijoppervlakken van het werkstuk moeten bijvoorbeeld twee keer worden gespoten). Nadat het eerste oppervlak op Station 1 is geverfd, schakelt het roterende platform over naar Station 2 en past de robot zijn houding aan om het spuiten van het tweede oppervlak te voltooien zonder extra omklapgereedschap.

04/

Veiliger handmatige interventie:Operators laden en lossen alleen materialen bij het "niet-spuitstation" (bijvoorbeeld wanneer Station 2 moet worden gespoten) en bewaren een veilige afstand tot het "spuitstation" (bijvoorbeeld Station 1), waarbij ze contact met verfdruppels en het risico van beweging van de robotarm vermijden.

(II)Toepassingsvelden en compatibele materialen

Categorie toepassingsscenario	Specifieke applicatieobjecten	Aanpasbare materialen
Veld voor auto-onderdelen	Bumperbeugels voor auto's, deurscharnieren, decoratieve motorkappen, wielnaafdoppen	Koud-gewalste staalplaten, 6061 aluminiumlegering, PP + glasvezelcomposietmaterialen; Verfsoorten: amino bakverf, acrylemail
Hardwaretoolsveld	Behuizingen voor elektrisch gereedschap (bijv. elektrische boormachine, moersleutelbehuizingen), deurslotpanelen, behuizingen voor hydraulische componenten	Gegalvaniseerde staalplaten, zinklegering, gegoten-gegoten aluminium; Verfsoorten: epoxyesterverf, polyurethaan toplaag
Consumentenelektronica veld	Onderkasten voor laptops, slimme luidsprekerbehuizingen, metalen panelen van kleine huishoudelijke apparaten	ABS-kunststof, PC/ABS-legering, geanodiseerd aluminium; Verftypen: UV-uithardbare verf, matte acrylverfWeer-bestendig polyesterpoeder, fluorkoolstofpoeder (UV-bestendig), steen-achtig poeder

(III)On-sitesimulatie en structurele close--weergave

Figuur 2.1 Diagram van fysieke objecten op locatie

Robot elektrische schakelkast

Lespistool en lesdoos

Verhoogde bevestigingsbasis/werkbank

Programmering-Gratis systeem

Spuitpistool

Membraanpomp

Roterend platform

Figuur 2.2 Close--diagrammen van elke component

Het kernwerkproces van de programmeer-gratis spuitrobot en het roterende platform is als volgt:
1. Eerste voorbereiding: operators plaatsen de werkstukken die moeten worden gespoten- respectievelijk op station 1 en station 2 om een nauwkeurige positionering te garanderen; controleer de verfvoorraad in de materiaalcilinder en de verftoevoerleiding van de membraanpomp, en bevestig dat het roterende platform zich in de beginpositie bevindt waar "Station 1 naar het spuitpistool is gericht".
2.Programmeren-Gratis les- en procesinstelling: Start het programmeren-gratis leersysteem, membraanpomp en roterende platformservoaandrijving; de operator houdt het leerpistool vast, begeleidt eerst het spuitpistool om de spuittrajectdemonstratie voor het werkstuk op Station 1 te voltooien (het systeem registreert automatisch), en registreert vervolgens de beweging van het roterende platform om het werkstuk op Station 2 naar de voorkant van het spuitpistool te draaien voor trajectdemonstratie; het systeem associeert automatisch het continue proces van "spuiten op station 1 → schakelen van roterend platform → spuiten op station 2".
3. Spuiten op station 1: de robot drijft het spuitpistool aan om naar de startpositie van het werkstuk op station 1 te gaan, en de membraanpomp levert synchroon verf om het spuiten op station 1 te voltooien volgens het aangeleerde traject; Tijdens dit proces kan de operator gereedschappen of materialen voorbereiden om te laden in Station 2.
4. Roterend platform wisselen: Nadat het spuiten op Station 1 is voltooid, wordt de robot automatisch gereset naar een veilige positie; het roterende platform ontvangt het systeemcommando en schakelt over van "Station 1 naar Station 2" om het werkstuk op Station 2 naar het spuitpistool te laten wijzen.
5. Fietsen en afwerken: Nadat het spuiten is voltooid, wordt de robot gereset en keert het roterende platform terug naar de beginpositie; herhaal stappen 3-5 om continue productie te bereiken; Reinig bij het uitschakelen de spuitmond van het spuitpistool, schakel de membraanpomp en het regelsysteem uit en voltooi de reiniging van de apparatuur.

Suggesties voor het gebruik van bijpassende apparatuur

Vereisten voor de werkomgeving

Het moet worden gebruikt in werkplaatsen met goede ventilatie en explosieveilige -faciliteiten (om de ophoping van vluchtige verfoplosmiddelengassen te voorkomen); de omgevingstemperatuur moet worden gecontroleerd op 5-38 graden en de relatieve vochtigheid moet op 35% -65% worden gehouden; vermijd werkzaamheden in gebieden met een hoge stofconcentratie of olievervuiling om te voorkomen dat de verfhechting wordt aangetast.

Onderhoud van kerncomponenten

Controleer regelmatig of de spuitmond van het spuitpistool verstopt is door uitgeharde verf; zo ja, reinig het dan met een speciaal oplosmiddel of vervang het; controleer de afdichting van het membraanpomplichaam om verflekkage te voorkomen; reinig het bedieningspaneel van het leerpistool en de interface van het Huacheng-besturingssysteem om een gevoelige werking te garanderen.

Veiligheidsmaatregelen

Explosie-veilige hekken moeten in het werkgebied worden geplaatst en het is ten strengste verboden voor niet-bedieners om het werkgebied te betreden; operators moeten tijdens de werkzaamheden gasmaskers dragen (om verdamping van oplosmiddelen te voorkomen), een veiligheidsbril en oplosmiddelbestendige handschoenen- om het inademen van schadelijke gassen of huidcontact met verf te voorkomen; raak de bewegende delen en de spuitmonden van het spuitpistool niet aan als de apparatuur in werking is.

Dagelijkse onderhoudsinhoud

Controleer dagelijks of de verbindingsbouten van diverse apparaatonderdelen los zitten en of de verftoevoerleiding van de membraanpomp beschadigd is;

Controleer wekelijks de soepelheid van de beweging van elke as van de robotarm en breng speciale smeerolie aan;

Controleer maandelijks of de isolatielaag van het elektrische circuit intact is (om corrosie van oplosmiddelen te voorkomen), maak een back-up van de spuittrajectgegevens in het besturingssysteem, kalibreer de indexeringsnauwkeurigheid van het roterende platform en maak een back-up van de spuittrajectgegevens van de dubbele- stations in het programmeer-vrije systeem;

Reinig de verfresten in de materiaalcilinder elke twee weken om te voorkomen dat verfaantasting de kwaliteit van het lakoppervlak beïnvloedt.